一：引言
近年來，我國基礎建設投資巨大，祖國上下大變樣。這其中，打樁機的作用不可或缺，無論是高架橋、立交橋，還是跨江大橋工程，處處都有它的身影。
二：打樁機結構及工藝概述
2.1定義-----螺旋打樁機是一種通過動力頭帶動鉆桿鉆頭向地下鉆機成孔的打樁設備。螺旋打樁機可以分為兩個部分：樁架和鉆進部分。
2.2結構上---其主要由行走機構、回轉機構、動力機構、液壓及傳動機構、操作機構幾個部分組成，而我們主要是對其動力機構和回轉機構進行變頻控制，達到方便的操控目的。
2.3打樁機工作原理
螺旋打樁機樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)組成。立柱為折疊式，采用箱形截面結構型式，法蘭連接方式。立柱兩側配有圓形或方形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導向和抗扭。此種鉆機配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進行起降，方便快捷，運輸時也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時可拆卸。
2.4打樁機工藝
螺旋打樁機就位→埋設護筒→鉆頭輕著地后旋轉開鉆→放下鉆頭→鉆孔完成,清孔并測定深度→放入鋼筋籠和導管→進行混凝土灌注→拔出護筒并清理樁頭沉淤回填,，成樁。
三：原系統(tǒng)動力頭的驅動控制方式簡介
傳統(tǒng)的打樁機大多采用電機直接驅動減速箱或變速箱直接驅動鉆桿、鉆頭。但這種控制方式存在著許多不足：如果使用減速箱，則鉆頭只有一個速度，不管遇到什么地質情況都只能按照相同速度打樁，這樣導致效率太低；而變速箱雖然能通過機械換擋，實現(xiàn)調速，但因機械制作難度大，成本高，通常也只有三個檔，只能實現(xiàn)三個速度的切換。而切換時操作又十分麻煩，因此也帶來較高的故障率。
四：裝載安邦信AMB600變頻器的應用方案介紹
4.1實現(xiàn)主動力頭的控制
4．1．1基于安邦信AMB600變頻器在打樁機上的使用情況，此方案介紹了185W變頻器，以一拖二的方式驅動兩臺6極/55KW電機同向旋轉形成力矩帶動動力頭鉆桿，利用變頻器的模擬量調節(jié)以應對不同的速度要求。